电动客车AMT换挡执行机构状态估计及参数辨识

作者：林程; 易江^*; 田雨

来源：汽车工程, 2022, 44(08): 1237-1250.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.08.013

• AMT
• 换挡执行机构
• 状态估计
• 参数辨识

为了改善AMT换挡执行机构参数时变下的换挡性能，在考虑系统模型高度非线性、系统噪声特性未知的情况下，本文中提出了一种基于非线性H∞算法的分层状态估计和参数辨识方法。首先，通过实验发现了换挡执行机构参数时变的问题，并针对换挡执行机构建立了非线性模型。然后，设计了分层状态估计和参数辨识器，上、下两层估计器均基于非线性H∞算法设计。上层估计器对执行机构的状态进行估计，并将结果转移到下层估计器；下层估计器利用上层估计器处理完的状态量作为量测量，利用系统模型作为量测方程对系统参数进行辨识；上、下层估计器的协同运行对换挡执行机构的状态进行估计，对结构参数和电性能参数进行辨识。最后，设计了一种基于自动标定的状态估计和参数辨识流程，在对换挡位置值进行标定修正的同时实现对换挡执行机构的参数辨识。实验结果表明，本文提出的分层状态估计和参数辨识方法能准确的对换挡执行机构的状态、参数进行估计和辨识。修正参数后，系统的换挡性能得到改善。