基于PMAC的工业CT多轴定位系统设计

作者：未永; 王奎华; 张卫

来源：机械工程与自动化, 2019, (04): 195-196.

• PMAC控制卡
• 定位系统
• 多轴

针对现有工业CT无法进行快速扫描和自动进样这一状况,设计了一套基于PMAC的多轴定位控制系统,可以自动进行样品更换,无需人工打开防护箱体的箱门更换。本系统控制部分采用PMAC12轴控制卡+32位IO扩展板,运动部分采用台达伺服驱动器及同步交流伺服电机,并且采用基于MODBUS协议的自动夹爪。通过对PMAC控制卡的PID参数调节,达到对伺服电机、步进电机以及自动夹爪的精准定位,使其满足整套工业CT的高精度无损检测要求。