继电器在起重机控制电路中起着至关重要的作用，可实现电路的实时控制。由于传统继电器系统的调速范围小，起重机起升机构电气控制系统的运行效率低下，需要对其进行优化。对起重机的控制改由西门子S7-1200 PLC可编程控制器执行；起重机的起升机构调速系统改用西门子G120变频器，并采用PROFINET现场总线通信技术改变西门子G120变频器的频率；依据起重机起升机构起吊环节所要提升的重量，实现自动配速功能。通过对起重机起升系统的优化设计，提高了起重机起升机构的运行效率及运行时的安全系数。
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