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摘要
根据装载机的实际工作需要,对装载机任意位置的卸料能力进行研究,并提出装载机工作装置任意位置卸料能力的校核方法。采用动力学分析软件建立装载机工作装置运动学模型,应用两种数值求解方法,以转斗液压缸行程为优化目标,约束卸料角,得到满足卸料角度要求的最难卸料位置。计算结果表明,两种数值求解方法都能够校核任意位置卸料能力,其中以转斗液压缸行程最大为目标的优化方法,由于角度约束的影响,所得为工程上可以接受的最难卸料位置的近似解,而采用转斗液压缸最小安装距下动臂行程遍历模式的数值求解方法,求解过程更加简单,方便有效。
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单位徐工集团工程机械股份有限公司
