基于验证和纠错机制的视觉目标跟踪方法、智能机器人

作者：宋锐; 王智卓; 张文庆; 贾媛; 李云松; 王养利

来源：2018-12-10, 中国, CN201811504853.3.

本发明属于数字图像处理技术领域,公开了一种基于验证和纠错机制的视觉目标跟踪方法、智能机器人；对输入的视频序列进行预处理操作；将预处理后的视频序列输入到CF Tracker模块中获得一个初始的BB；然后将该BB输入到Verification模块中验证当前的BB是否准确；接着将不满足条件的BB输入到Error Correction模块中获得一个更加准确的BB；最后重复执行以上的操作直到整个视频序列结束为止。本发明提升速度的同时提升精度,可以应用到多个实时应用中；可以很好的处理目标遮挡、目标重出现、目标快速运动等多个视觉挑战；简单高效的Error Correction模块可以集成到任意跟踪算法中。

• 单位
  西安电子科技大学