摘要

本文主要介绍了仿真技术在喷涂工程中的应用案例,并阐述了如何利用仿真技术进行机器人选型和安装、编写离线程序、解决喷涂奇异点问题、提高喷涂效率等。实践证明,仿真技术能有效解决喷涂现场机器人无法正常使用的奇异点问题,并能模拟多机器人和双工件喷涂,提高生产效率。