动力电池荷电状态(SOC)估计一直是电动汽车电池管理系统的一项关键技术。针对现有动力电池SOC估计方法因精确度太低或者对模型参数依赖性太强而难以实用的问题,论述了锂离子动力电池SOC的算法现状和适用性,通过建立电池组整体模型,进行了基于UKF混合算法的SOC估算。