芯片分拣机的摆臂是芯片分拣机的核心部件，其工作性能直接影响芯片分拣机的工作效率。对于芯片分拣机高速、高定位精度以及高可靠性的工作要求，直线电机凭借其优良特性正在逐步取代传统旋转摆臂电机。而芯片拾取头在直线电机带动下急速启停时会引起末端振荡，严重影响定位精度。通过对直线电机的运动轨迹优化，建立了运动曲线方程的模拟仿真计算，通过平滑直线电机驱动力曲线，减小其在运动过程中的振动冲击，以此提高定位精度，并在响应时间内快速到达规定位置。实验效果达到了预期的目标。
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