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摘要
生产线重载搬运机器人在制造业生产过程中具有重要作用，能够有效地缩减制造业生产成本，降低资源消耗，其机器人运行状态直接影响制造业生产效率。为有效提高机器人实时状态监测性能，设计了一种生产线重载搬运机器人实时状态监测系统。依据系统设计要求完成系统整体框架设计，并设计了框架中硬件模块的功能。在此基础上，设计系统软件算法，通过远程通信报警算法，完成生产线重载搬运机器人实时状态的监测。实验结果表明，所提系统的机器人实时状态监测效果较好，能够有效提高机器人实时状态监测性能。
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单位郑州工业应用技术学院
