视觉控制在微型电机外壳冲压自动送料中的应用

作者：韩伟; 梁秋华; 段海峰; 陈宇姗

来源：锻压技术, 2020, 45(11): 162-167.

DOI：10.13330/j.issn.1000-3940.2020.11.026

• 微型电机外壳
• 自动化冲压
• 视觉标定
• 偏移补偿
• 控制程序

为了解决在电动汽车微型电机外壳产品自动化冲压生产过程中,当冲压电机外壳侧面存在缺口时,由于震动干扰,在机器人夹持冲压件进入下模圆柱衬芯,对容易出现中心位置偏差,导致产品报废,甚至损坏模具的问题,提出在机器人夹持器前端安装视觉定位装置,并研究视觉相机标定和坐标偏移补偿控制方法。利用FANUC机器人具有的视觉检测偏移量和自动补偿调整用户坐标系的功能,编制拍照和送料动作控制程序。使得机器人能够快速、精确地调整好工件和下模圆柱衬芯中心,并将冲压件准确送入,实现冲压设备、机器人和视觉系统之间的协调工作。提高微型电机外壳冲压件在冲压过程中转送的准确度和安全性,稳定冲压件产品质量,保证了电机外壳冲压自动送料生产线的高效运行。