本发明公开了一种基于同步带的小车过障碍物辅助机构,包括框架、电机、小同步轮、大同步轮、主体同步轮、同步带、双面齿同步带以及辅助车轮；所述电机固定于框架上；所述小同步轮固定连接于电机的输出轴上；所述小同步轮通过同步带与大同步轮传动连接；所述主体同步轮与大同步轮同轴固定于框架上；两个所述辅助车轮固定连接于框架下方；主体同步轮与两个辅助车轮通过双面齿同步带进行传动。本发明结构简单且能满足一般小车跨越障碍物的要求,制造成本较低,控制简单、可靠且质量轻。
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