基于STM32的全向移动机器人设计解析

作者：刘宇飞

来源：中国新技术新产品, 2020, (24): 1-3.

DOI：10.13612/j.cnki.cntp.2020.24.001

• STM32技术
• 移动机器人
• 软硬件设计

该文在STM32的基础上对全向移动机器人的软硬件设计进行分析。根据分析得出,全向移动机器人的硬件设计包括串口模块、测距模块和通信模块等;软件设计包括开发环境、上位机与下位机设计和电机驱动程序设计等。针对长短距离的里程精度进行测试,根据测试结果可知,该控制系统稳定性较强,可行性较大。

• 单位
  北京理工大学珠海学院