复杂环境下一种基于SiamMask的时空预测移动目标跟踪算法

作者：周珂; 张浩博^*; 付冬梅; 赵志毅; 曾惠

来源：工程科学学报, 2020, 42(03): 381-389.

DOI：10.13374/j.issn2095-9389.2019.06.06.005

• 深度学习
• 复杂环境
• 移动目标识别
• SiamMask
• STC

随着无人工厂、智能安监等技术在制造业领域的深入应用,以视觉识别预警系统为代表的复杂环境下动态识别技术成为智能工业领域的重要研究内容之一.在本文所述的工业级视觉识别预警系统中,操作人员头发区域由于其具有移动形态非规则性、运动无规律性的特点,在动态图像中的实时分割较为困难.针对此问题,提出一种基于SiamMask模型的时空预测移动目标跟踪算法.该算法将基于PyTorch深度学习框架的SiamMask单目标跟踪算法与ROI检测及STC时空上下文预测算法相融合,根据目标时空关系的在线学习,预测新的目标位置并对SiamMask模型进行算法校正,实现视频序列中的目标快速识别.实验结果表明,所提出的算法能够克服环境干扰、目标遮挡对跟踪效果的影响,将目标跟踪误识别率降低至0.156%.该算法计算时间成本为每秒30帧,比改进前的SiamMask模型帧率每秒提高3.2帧,算法效率提高11.94%.该算法达到视觉识别预警系统准确性、实时性的要求,对移动目标识别算法模型的复杂环境应用具有借鉴意义.

• 单位
  北京科技大学; 自动化学院