对制冷空调设备用控制方法进行了总结,对执行机构进行了分类整理。重点归纳了近几年出现并实际应用的算法,包括传统控制方法和智能控制方法(模糊控制(FC)、人工神经网络(ANN)、无模型控制(MFC)、模型预测控制(MPC)),及上述控制方法的混合控制,比较其优劣势及其适合的制冷系统,对其发展趋势进行了展望。