摘要
针对当前冗余激光测距数据消除系统中存在的冗余数据消除速度慢、系统运行稳定性较差和能耗高的问题,设计了基于Fingerdiff和块级的冗余激光测距数据消除系统。将该系统分为在线冗余数据消除和离线冗余数据消除两个运行状态,引入Fingerdiff算法与滑动窗口法,将激光测距数据文件中的数据和已经存在的Fingerdiff进行比较,判断是否存在相同Fingerdiff,再比较是否存在相同HASH值,利用滑动窗口法不断增加窗口,一直到将所有数据均完成检测,得到冗余激光测距数据结果。以字节级为依据实现数据间的对比,完成文件块之间冗余性的判定,以此将冗余激光测距数据消除。实验结果表明,该系统平均运行能耗小,稳定性和效率均较高,在各方面均优于对比系统,具有较强的鲁棒性和可靠性。
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单位武夷学院