为更好地推动制造业智能化转型,智能制造与创新的关系亟待厘清。运用扎根理论方法对双环传动和海尔集团开展探索性研究,剖析智能制造与创新之间的耦合关系。研究发现,智能制造促进产品创新和流程创新;同时创新是智能制造发展的动力,它促进智能产品形成,为智能生产提供重要支撑,推动智能制造基础设施建设以及智能制造模式转变。两者之间相互促进,有助于加快新旧动能转换,推进制造业高质量发展。