基于CANopen总线的弯管机多轴运动控制系统设计与实现

作者：孙松丽; 朱文亮; 黄晓华^*; 瞿志俊

来源：机床与液压, 2019, 47(23): 153-159.

• 运动控制
• 可视化工具基础(VTB)
• CANopen
• 单轴定位
• 双轴同步

以弯管机多运动轴机械系统为基础,采用ESTUN运动控制器+MCGS触摸屏的硬件配置,在VTB集成编程环境下,为实现基于CANopen总线的多轴交流伺服系统控制,对单轴定位运动控制实现路径进行了详细的设计。为实现弯管C轴与送料Y轴在弯管工序下的同步协调运动,提出了速度主从同步控制与伺服驱动器转矩限制相结合的控制方案,达到了弯管时Y轴主动送料与被动送料的自适应调整。工程应用结果表明:该系统工作可靠、性能良好,经济性佳。

• 单位
  南京理工大学泰州科技学院; 南京理工大学