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摘要
为了解决自适应巡航控制系统因旁车道车辆切入识别较晚，造成驾驶员舒适性降低甚至出现危险的问题，提出了一种基于支持向量机(SVM)识别切入车辆并实时调整模型预测控制(MPC)权重参数的控制策略。提取真实交通车辆换道特征，采用支持向量机算法训练出前车切入识别模型。基于模糊控制理论设计权重调整机制，优化MPC控制器得到期望加速度。在Prescan、Matlab/Simulink及NI实时系统的环境下搭建硬件在环试验平台，对不同切入工况进行对比分析。结果表明：控制策略能够提前切换跟随目标，降低纵向加速度的波动，避免车辆强制动现象，提高系统的舒适性及安全性。
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