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摘要
基于SINS/GPS组合导航系统，是一种将SINS的完全自主性与GPS的持久精确性有效组合在一起、具有广阔应用前景的导航系统，研制了一款小型SINS/GPS组合导航系统。首先分别介绍了惯性导航与卫星导航的导航工作原理；然后分析了组合导航系统的三种组合模式，即重调法、松组合和紧组合；最后给出了SINS/GPS的应用实例，创新之处在于系统板块分明，采用MEMS惯性传感器接收数据，FPGA处理器并行加工前端数据，数字信号处理器结合卡尔曼滤波算法完成导航解算工作。通过试验，系统实现了10m定位精度、80HZ带宽、2°姿态角精度。
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单位中国人民解放军装备学院
