为了解决车辆狭窄空间处安装角度传感器不方便的问题,专门设计了角度传感器安装机构,该机构包括连杆支撑件、连杆、摇杆和角度传感器。该安装机构通过Z字形连杆支撑件,将转向拉杆与转臂之间的连接点升高,使其与角度传感器处于同一平面,并将转臂绕车架转动角度的测量转化为对摇杆绕角度传感器测量轴转动角度的测量,从而实现车轮转向角度实时测量。该安装机构具有操作简便、省力、方便拆装以及适用于狭小空间等优点。