以焊接厚度为5mm的2219-T87铝合金为对象，基于库卡重载工业机器人系统，自主设计了静轴肩搅拌头，进行了焊接工艺试验，研究了工艺参数对焊缝成形、焊接缺陷、接头组织及性能的影响，优化获取了焊接工艺规范。结果表明，设计的静轴肩搅拌头匹配优化的工艺参数能稳定实现2219铝合金静轴肩搅拌摩擦焊接，焊缝表面光滑平整，内部无缺陷，在搅拌针转速1200r/min、焊速190mm/min时，接头抗拉强度可达333MPa、延伸率5%。研究结果为2219铝合金静轴肩搅拌摩擦焊工程应用奠定基础。
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