通过构建带间隙、摩擦、阻尼的非线性力学模型,研究弹簧振子处于间隙区和弹簧阻尼区的振动特性,对整个振动过程求解,得到非线性系统自由衰减振动周期的解析表达式。同时,还研究了影响非线性自由振动的因素,可为非线性系统固有频率控制及非线性系统模态试验方法提供理论参考。