本设计采用西门子S7-200 PLC作为控制器，具有计数、皮带传输和机械手码垛功能。PLC与TPC7062k型MCGS触摸屏连接实时显示系统工作画面。采用FA30-M10LA接近开关传感器对硫铵进行检测，便于计数统计及机械手对硫铵的抓取。机械手的上升、下降等动作通过液动电磁阀来控制。系统具有一定的研究价值，为将生产实际引入教学提供了参考方案。
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