摘要

对卫星执行机构控制力矩陀螺的可重构性度量标准进行了研究,提出了一种基于能耗约束下的控制力矩陀螺可重构性度量标准。结合卫星姿态控制动力学与运动学方程,建立状态空间形式表达的线性姿态动力学方程,将故障失效因子向量引入到线性空间方程;建立了基于格兰姆矩阵的可重构性度量标准。最后对金字塔构型的控制力矩陀螺群进行仿真分析,仿真结果符合实际情况,验证了该度量标准的正确性与有效性。