河道巡查是预防河道水污染的重要环节,但目前主要采用的人工巡查方式效率低下,需花费大量的人工成本,同时无法全面掌握河道污染情况。现提出使用无人机进行河道巡查,采用图像处理技术,可实现自动拼接图像识别河道存在问题,花费少量人工成本完成巡查工作,从而提升河道巡查质量与效率。