针对轻型卡车门锁锁体设计过程中缺乏理论指导的问题,采用多体系统法建立锁体的运动链路,结合图解法和解析法建立锁体锁止机构的运动学方程,得到输入构件与输出构件角位移关系,绘制其机构运动简图并分析其工作原理;利用ADAMS对门锁锁止机构进行运动学仿真分析,得到输出构件角位移,结合运动学方程计算结果验证锁止机构运动链路的正确性,为锁体正向设计提供理论参考。