通过对平衡式低脉动多齿轮马达的扭矩特性的分析和仿真研究 ,得到了如下结论 :当径向齿轮的个数为 4 ,中心轮和径向齿轮的齿数相同 ,均为 4k± 1,且对称布置时 ,该马达的扭矩脉动只有普通齿轮马达的 1 16 ,扭矩脉动频率是普通齿轮马达的 4倍 ,机械特性得到明显改善 ,具有运行平稳、噪声低的特点 ,可广泛应用于各种高压液压系统