针对目前传统的欧拉定位法易受地磁背景场的干扰，而多点磁梯度张量定位方法解算复杂的问题，提出一种磁性目标定位方法，然后通过对定位算法进行分析，对算法进行优化以及自校正，最后设计了双十字形阵列。仿真分析欧拉定位法与所提方法、传感器精度以及基线距离对定位精度的影响，并进行实验验证。实验结果表明，所提算法将定位误差由16.943 3 m降低至1.745 7 m,可有效降低地磁场对定位精度的影响，定位精度较高。
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