校正作为立体视觉的先决条件,通常会产生不必要的几何变形。文中提出一种新的针对未校准相机的立体图像校正方法以减少几何失真。在图像级上限制相机的单应性矩阵接近刚性变换,并引入一个惩罚项以进一步减少在像素级的失真。在不显示计算基本矩阵的前提下整个图像校正问题构成了一个函数能量最小化的问题。实验结果表明该方法实现了最小化重采样失真的校正。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
