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摘要
本发明公开了一种结合TDOA与TOF的超宽带通信二维定位方法,属于移动无线通信及位置的服务技术领域,包括确定三个基站的位置坐标以及主基站分别到所述第一从基站和第二从基站的距离；标签依次广播Poll请求帧、接收主基站发送的Response回复帧以及广播Final终止帧,获取标签从广播Poll请求帧至Final终止帧发送完成过程中的时间戳信息；根据时间戳信息,计算主基站到标签的距离dMA,T；利用时间戳信息、dMA,T、三个基站的位置坐标以及主基站分别到所述第一从基站和第二从基站的距离,计算标签的坐标。本发明克服传统方法在时间不对称的情况下的测距误差,有效地提升TDOA定位方法的精确性。
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