针对姿控式直/气复合式导弹设计姿态控制系统,实现快速的角度跟踪,建立导弹俯仰通道的模型,基于串级双环滑模自抗扰控制的方法,给出俯仰通道的控制器模型,并给出系统结构图。基于直接力装置和气动力装置本身的特性,设计一定的分配逻辑,实现气动装置和直接力装置的合理分配,然后通过脉冲调宽调频技术(PWPF)将直接力离散化成开关指令。然后根据Lyapunov方法证明整个系统的稳定性。对该控制方法进行仿真,结果证明该方法的姿态稳定性和响应快速性。
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