基于惯性/组合导航系统级故障诊断方法研究

作者：徐景硕; 安阳; 嵇邵康

来源：舰船电子工程, 2021, 41(07): 148-151.

• 组合导航
• 联邦滤波
• 系统级故障诊断

为了提高组合导航系统对故障的检测能力,提高系统整体的容错性能,论文在设计联邦滤波器的基础上,在系统级层面上研究了故障诊断方法,并通过Matlab仿真进行了比较和分析。仿真结果表明,基于状态χ2检验法和残差χ2检验法两者均能有效地检测出系统的故障,但它们在实际应用中均存在一些缺点,可以在此基础上对两种方法改进,进一步提高系统的容错能力。