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摘要
本发明公开了一种基于耦合区间观测器的注塑机电液控制系统故障监测方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括：根据注塑机电液控制系统,建立具有不确定性的注塑机电液控制系统动力学模型；根据注塑机电液控制系统动力学模型,在不考虑故障的情况下,构建耦合区间观测器；通过求解线性矩阵不等式获得耦合区间观测器的有效解,进而得到耦合区间观测器；根据耦合区间观测器中注塑机电液控制系统状态的上下界估计值,构建故障检测规则,实现对注塑机电液控制系统进行故障检测。本发明构建的耦合区间观测器,充分考虑了系统的不确定性,且由其形式可知,该算法具有较好的鲁棒性和适应性；且相较于传统的观测器算法具有较低的保守性和计算复杂度。
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