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摘要
首先针对煤矿救援机器人系统进行总体设计，并分析当前主流的无线通信技术的优缺点，确定在矿道中选用900 MHz的ZigBee组网完成救援机器人的无线通信；然后根据ZigBee技术自身特性设计了无线组网的流程，使无线通信带宽更高，维护更加方便，同时避免了因传输路径占用而无法进行数据传递的问题；最后基于CC2530芯片完成了煤矿救援机器人无线通信系统的硬件设计，并依据设计的通信协议，实现了多机器人协作完成救援任务。
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单位河北工程技术学院
