本发明提供一种远程手术指导可视化人工选择位点的跟踪方法、系统和装置,涉及远程手术指导技术领域。本发明在选定的初始帧图像上进行需要动态追踪的目标位点的标注,再通过实时传输,实现在手术端交互界面准确输出,并通过目标跟踪等相关技术,实现后续手术过程中所述目标位点的实时动态跟踪,有效提高了手术定位精度、减少手术损伤、优化手术路径及提高手术成功率；提高了远程手术指导的准确度及缩减远程手术时间。
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