针对含有未知输入时延的多输入动态调节系统，基于过参数化后系统模型具有的稀疏特性，将压缩感知思想、梯度搜索和递阶辨识原理相结合，提出一种梯度追踪迭代辨识算法。该算法能够从过参数化的高维稀疏参数向量中获取少数关键非零参数位置，实现系统降维，并采用有限的输入输出测量数据，实现对未知参数和时延的联合估计，提高了辨识效率。最后，采用仿真示例验证了所提算法的有效性，仿真结果表明所提方法能够有效估计系统参数和时延。
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