由于齿轮加工过程和啮合磨损等因素导致产生不同的齿面形貌,造成了齿轮时变摩擦特性的不同,并影响齿轮啮合动态特性。为了能在齿轮动力学研究中准确体现由不同齿面形貌引起的时变摩擦特性,本文将经过双盘试验验证的Xu齿面时变摩擦系数计算模型引入六自由度齿轮动力学模型中,计算了三种不同齿面形貌情况下齿轮的动态特性。通过对结果的分析发现,由齿面形貌引起的齿轮摩擦力波动对齿轮动态特性的影响主要体现在OLOA方向,且随着齿面粗糙度的增大,这种影响作用也明显增大,而增大支承刚度能有效降低影响作用。