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摘要
自动铺丝是一种先进的复合材料自动制造技术，广泛应用于制造形面复杂的复合材料构件。大曲率区域丝束的压实质量较差、铺放路径的方向偏差和转弯半径难以同时满足等问题，导致了各种铺放缺陷。研究了曲面曲率对路径性能的影响，建立了分区域路径规划机制。采用压辊到曲面的距离来表征丝束压实情况，并根据曲面曲率估算可压实丝束的数量。建立了局部方向偏差和转弯半径计算方法，并在路径密化过程中实时评价，在路径性能超出约束时进行分区。考虑了丝束压实、方向偏差及转弯半径对铺放路径的约束，保证了整张曲面的铺放质量和铺放效率。在翼梢小翼曲面上完成了路径规划方法的仿真和实验验证，结果表明：所提方法能够在复杂曲面上获得满足性能要求的铺放路径。
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单位浙江大学; 中航飞机股份有限公司
