东方蜜蜂(Apis cerana)和西方蜜蜂(Apis mellifera)对胡蜂(Vespa velutina)巢口捕食有着不同的防御行为。反之亦然,不同的防御行为对胡蜂捕食的防御效果存在较大的差异。通过比较分析了现有用于观测蜜蜂防御胡蜂行为的3种方法。结果发现利用三维系统观测蜜蜂防御行为,能够更精确地测定胡蜂攻击与蜜蜂攻击的极限距离,并可确定胡蜂攻击范围和蜜蜂防御范围,为开发智能防御系统提供理论基础。