一种多摄像头车辆实时跟踪系统

作者：崔瑞; 贾子彦^*

来源：无线互联科技, 2023, 20(14): 39-42.

• 多摄像头
• YOLOv5
• 单应性矩阵
• 特征识别

随着城市人口的增加，越来越多的车辆使得城市的交通状况越来越复杂。针对传统的车辆检测中出现的跟踪车辆易丢失、跟踪精度低等问题，文章提出一种基于多摄像头的车辆实时跟踪检测方法，从多角度对运动车辆进行跟踪。在分析YOLOv5算法的基础结构后，文章针对车辆尺度变化大的特点，充分利用YOLOv5算法检测轻量化、速度快、实时性强的性质，并在此基础上利用多个摄像头之间的单应性矩阵来确定车辆位置的变化。结合颜色特征识别和车辆特征识别对车辆进行重识别，不仅提高了运行速度，而且满足了实时性和准确性的要求，有效解决跟踪车辆易丢失的问题，获得了较为成功的车辆实时跟踪效果。

• 单位
  江苏理工学院