本文基于DSP的开发平台,设计了电动汽车电机控制器节点的通信程序。为了有效地监控电动汽车及各子系统,设计了电动汽车CAN总线的应用层协议和监控系统。实验表明,该监控系统能通过CAN总线与其它节点通信,进而实现实时在线数据监控和故障诊断。
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