四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统

作者：许江阴; 赵宏强; 邓宇

来源：计算机测量与控制, 2017, 25(03): 130-139.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.03.036

• 四旋翼无人机
• 可视化仿真系统
• 实体建模
• 轨迹跟踪

为了便于对四旋翼无人机控制算法进行实验仿真和验证,联合Solidworks和Matlab/SimMechanics工具箱设计了一种四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统;利用Solidworks搭建了四旋翼无人机三维实体模型,并通过Solidworks和Matlab转换接口将该实体模型导入到Matlab/SimMechanics中;Matlab/SimMechanics提供了了三维可视化窗口,可以显示无人机的实时仿真状态;仿真平台在Matlab/SimMechanics环境中实现,与Matlab/Simulink通信方便,可方便的将Simulink设计好的控制算法添加到仿真系统中,以进行验证和参数整定,还具有姿态分析和数据分析等功能;轨迹跟踪仿真结果表明,四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统直观可视,准确可靠,能较好地对控制算法进行研究和测试,对四旋翼无人机以及控制算法的研究和开发具有重要价值。

• 单位
  高性能复杂制造国家重点实验室; 山河智能装备股份有限公司; 中南大学