车载稳定隔振平台动力学控制方法研究

作者：刘晓斌; 李哲欣; 田体先

来源：现代制造技术与装备, 2022, 58(6): 39-41,46.

DOI：10.3969/j.issn.1673-5587.2022.06.013

• 隔振平台
• 电机驱动
• 动力学控制

车载稳定隔振平台的动态响应决定了隔振性能的优劣.针对电动6自由度隔振平台,建立了考虑电动缸支腿特性的平台动力学模型,通过模态分析提出了一种稳定隔振平台的动力学解耦控制方法,提高了电动隔振平台的动态指标.