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摘要
为提高狭小地带或无大型吊装设备下重型货物快速转运能力，设计了一种适用于重型设备短程转运的便携式转运装置。其动力源为柱塞液压起重，支撑机构为两侧对称的剪式联动结构。该文首先建立了支撑机构运动学模型，分析了其受力和运动情况；然后基于ANSYS软件模拟分析了转运装置工作时的静态力学性能，得到转运装置在工作状态下应力分布情况。分析结果表明：支撑机构的受力和运动可靠可控，为转运装置的设计提供了理论依据，有效确保了转运装置作业过程中的可靠性。该装置便携、成本低，适用于重型设备短程快速转运。
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单位上海航天精密机械研究所
