广义最小方差控制在船舶转向控制系统中的应用

作者：黄庆波; 龙望

来源：舰船科学技术, 2019, 41(02): 40-42.

• 转向控制
• 广义最小方差控制
• 精度

近年来,在水上航运业的刺激下,船舶的数量不断增加,船舶制造逐渐向着高速化、高承载量方向发展。一方面,船舶的速度与载重不断增加,提高了商品运输的效率;另一方面,大质量、高速化船舶使海上交通更加拥挤,航行事故不断发生。针对这一问题,本文对船舶的转向控制系统进行深入研究,重点介绍了一种广义最小方差控制理论,并将其应用于船舶的转向控制过程,不仅提高了船舶转向控制的精度,还缩短了船舶转向控制的响应时间,具有非常广阔的应用前景。

• 单位
  重庆科创职业学院