研究航天器集群协同目标伴飞问题,提出一种分布式自适应控制策略,使得每个跟随航天器在相对于目标航天器的指定位置与其保持相对静止状态。首先,为解决目标的运动信息只对于部分航天器已知且目标的加速度不可测量的问题,设计了分布式姿态和位置观测器;然后,将观测值作为每个跟随航天器的期望轨迹,设计了一种不依赖惯性参数的自适应控制策略。稳定性分析证明所提出的分布式自适应控制策略保证了受控闭环系统是一致渐近稳定的。最后,仿真算例验证了该控制策略的有效性。
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