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摘要
本实用新型涉及一种机械臂牵引的皮影控制系统。皮影戏可通过机械装置进行操控,代替真人演绎,但简单的机械操控只能呆板地拉拽线、绳,表现动作单一,缺乏感染力,失去了皮影戏本该有的灵动性和精彩度。本实用新型将人偶固定于由机械臂和舵机组成的联动架的自由端,联动架固定在履带式移动底盘上,履带式移动底盘底部设置有光电开关；履带式移动底盘设置在有机玻璃戏台的导轨上,戏台下方设置有光栅尺。本实用新型利用机械臂和数字舵机代替皮影人偶上的竹竿,能通过控制器与数字舵机之间的数据通信控制人偶的运动进行表演,人偶的运动经移动定位模块计算后可准确定位,控制灵活,响应灵敏,反馈及时,移动精度高。
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