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摘要
本发明公开了一种基于模型预测控制的电控空气悬架车身高度调节方法,包括：建立四分之一电控空气悬架的非线性车高调节模型并线性化作为预测模型；使用扩张状态观测器观测模型线性化误差与路面干扰并反馈给预测模型；根据目标车身高度、实际车身高度和预测模型,利用模型预测控制计算所需的空气质量流量,然后通过PWM控制转化为电磁阀的开闭信号；设计自适应事件触发机制,在每一个采样时刻根据自适应阈值和触发条件判断是否进行模型预测控制的优化计算。本发明针对具有强非线性、易受路面干扰影响和控制算法计算量大的特点,通过提出一种基于模型预测控制的电控空气悬架车身高度调节方法,使得车身高度调节的速度、精度和鲁棒性得到了提高。
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