各类摄像头在L3级自动驾驶视觉感知中的应用

作者：李建伟

来源：汽车电器, 2019, (08): 11-12.

DOI：10.13273/j.cnki.qcdq.2019.08.006

<正>1概述说起智能无人驾驶,其实就是汽车要具备开车人所具备的所有功能,甚至更高的感知能力。提到感知,首先就是视觉感知,市面上无人驾驶的视觉感知技术大致可以分为单目摄像头、双目摄像头以及多目摄像头(图1)。由于画质、像素、感光元件尺寸三者的关系,再加上移动处理器的计算量有限,摄像头的分辨率