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摘要
为解决机器视觉在生产加工装配中的定位问题，提出基于Vision Master和小步长天牛须算法的快速定位方法。采用最小二乘圆拟合对图像进行ROI区域提取；采用Sobel算子对待定位图像进行边缘处理，并对定位工件建立数学模型；为抑制图像复杂背景的干扰，通过傅里叶正反变换对图像进行滤波处理；通过小步长天牛须算法对模型进行求解。利用所提方法对不同型号、不同类别工件进行装配。结果表明：该方法定位准确率达到98.57%以上，误差控制在1.5%以下，满足实际装配要求，可有效解决装配过程中定位问题，具有实际应用价值。
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